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三菱伺服電機(jī)維修遇到的常見故障
點(diǎn)擊次數(shù)：1852 更新時間：2017-07-24
三菱伺服電機(jī)維修遇到的常見故障
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三菱伺服電機(jī)維修常見故障處理方法
AL.10欠壓
電源電壓過低。MR-E-□A:160V以下
＜主要原因＞＜處理方法＞
電源電壓太低。→檢查電源系統(tǒng)
控制電源瞬間停電在60ms以上。→檢查電源系統(tǒng)
由于電源容量過小，導(dǎo)致啟動時電源電壓下降。→檢查電源系統(tǒng)
電源切斷5秒以內(nèi)再接通。→檢查電源系統(tǒng)
伺服放大器內(nèi)部故障。→更換伺服放大器
AL.12存儲器異常1、→更換伺服放大器
AL.13時鐘異常、→更換伺服放大器
A.14看門狗異常、→更換伺服放大器
AL.15存儲器異常2→更換伺服放大器
?。粒蹋保玻篟AMROM異常
ＡＬ．１３：印刷電路板異常
?。粒蹋?：CPU異常
?。粒蹋保担篍EPROM異常
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伺服放大器內(nèi)部故障。→更換伺服放大器。
AL.16編碼器異常1
編碼器和伺服放大器之間通訊異常。
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接頭CN2沒有連接好。→正確接線。
編碼器故障。→更換伺服電機(jī)。
編碼器電纜故障。(斷路或短路)→修理或更換電纜。
伺服放大器和伺服電機(jī)之間配合有誤。→使用正確的配合
AL.17電路板異常2、
AL.19存儲器異常3
ＡＬ．１７：CPU?零部件異常
?。粒蹋保梗篟OM存儲器異常
＜主要原因＞＜處理方法＞
伺服放大器內(nèi)部故障。→更換伺服放大器。
AL.1A電機(jī)配合異常
伺服放大器和伺服電機(jī)之間配合有誤。
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伺服放大器和伺服電機(jī)之間的配合有誤。→使用正確的配合。
參數(shù)No.0選擇的伺服電機(jī)與當(dāng)前使用的伺服放大器不匹配。→正確設(shè)定參數(shù)No.0。
AL.20編碼器異常2
編碼器和伺服放大器之間通訊異常。
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編碼器接頭CN2沒有連接好。→正確接線。
編碼器電纜故障(斷路或短路)→修理或更換電纜
編碼器故障。→更換伺服電機(jī)。
AL.24主電路異常
伺服電機(jī)輸出端(U?V?W相)接地故障。
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在主電路端子(TE1)上電源輸入和輸出接線有斷路。→修理電線。
伺服電機(jī)動力線表面損壞。→更換電線。
伺服放大器主電路故障。→更換伺服放大器。
制動電流超過內(nèi)置再生制動電阻或再生制動選件的允許值。
再生制動晶體管異常。
內(nèi)容：制動電流超過內(nèi)置再生制動電阻或再生制動選件的允許值。
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參數(shù)No.0設(shè)定錯誤。→正確設(shè)定參數(shù)No.0。
未連接內(nèi)置的再生制動電阻或再生制動選件。→正確接線。
電源電壓異常(260V以上)。→檢查電源。
高頻度或連續(xù)再生制動運(yùn)行使再生電流超過了內(nèi)置再生制動電阻或再生制動選件的允許值。→降低制動頻度。→更換容量大的再生制動電阻或再生制動選件。→減小負(fù)載。
內(nèi)容：再生制動晶體管異常。
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內(nèi)置再生制動電阻或再生制動選件故障。→更換伺服放大器或再生制動選件。
再生制動晶體管故障。→更換伺服放大器。
AL.25位置數(shù)據(jù)丟失電池連接線松動或電壓偏低
AL.30再生報警檢查再生能耗電路、減小負(fù)載
AL.31超速
轉(zhuǎn)速超出了瞬時允許轉(zhuǎn)速。
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指令輸入脈沖頻率過高。→正確設(shè)定指令脈沖頻率。
加減速時間過小導(dǎo)致超調(diào)過大。→增大加減速時間常數(shù)。
伺服系統(tǒng)不穩(wěn)定導(dǎo)致超調(diào)。→重新設(shè)定增益。不能重新設(shè)定增益的場合：①負(fù)載轉(zhuǎn)動慣量比設(shè)定的小一些。②重新檢查加減速時間常數(shù)的設(shè)定。
電子齒輪比太大。(參數(shù)No.3、No.4)→正確設(shè)定。
編碼器故障。→更換伺服電機(jī)。
參數(shù)No.3
有*標(biāo)記的參數(shù)，設(shè)定后需將電源斷開，再重新接通電源，參數(shù)才會生效。
電子齒輪(指令脈沖倍率分子)
電子齒輪設(shè)定錯誤可能導(dǎo)致錯誤運(yùn)行，必須在伺服放大器停止輸出的狀態(tài)下進(jìn)行設(shè)定。
為輸入指令脈沖設(shè)定對應(yīng)的倍率。
(注)設(shè)定范圍是:1/50＜CMX/CDV＜500。
下式中伺服電機(jī)每轉(zhuǎn)輸入脈沖數(shù)的設(shè)定是可以改變。
(例)HC-KFE系列：10000pulse/rev的場合
如果設(shè)定值是0，可根據(jù)連接的伺服電機(jī)的分辨率自動的設(shè)定這個參數(shù)。
初始值：1
設(shè)定范圍：0、1～65535
AL.32過流
伺服放大器的輸出電流超過了允許電流。
?。贾饕颍荆继幚矸椒ǎ?/div>
?伺服放大器輸出側(cè)U?V?W相存在短路。→正確接線。
伺服放大器輸出側(cè)U?V?W相接地。→正確接線。
由于外來噪聲的干擾，過流檢測電路出現(xiàn)錯誤。→實(shí)施抗干擾處理。
伺服放大器晶體管(IPM)故障。→更換伺服放大器。
AL.33過壓
直流母線電壓的輸入在400V以上。
?。贾饕颍荆继幚矸椒ǎ?/div>
內(nèi)置的再生制動電阻或再生制動選件的接線斷路或接觸不良。→更換電線。→正確接線。
再生制動晶體管故障。→更換伺服放大器。
內(nèi)置再生制動電阻或再生制動選件的接線斷路。→使用內(nèi)置再生制動電阻時，更換伺服放大器。→使用再生制動選件時，更換再生制動選件。
內(nèi)置再生制動電阻或再生制動選件的容量不足。→使用再生制動選件或更換容量大的再生制動選件。
電源電壓太高。→檢查電源系統(tǒng)
AL.35指令脈沖頻率異常
輸入的指令脈沖的脈沖頻率太高。
?。贾饕颍荆继幚矸椒ǎ?/div>
指令脈沖頻率太高。→改變指令脈沖頻率使其達(dá)到合適的值。
指令脈沖混入了噪聲。→實(shí)施抗干擾處理。
指令裝置故障。→更換指令裝置。
AL.37參數(shù)異常
參數(shù)設(shè)定值異常。
?。贾饕颍荆继幚矸椒ǎ?/div>
由于伺服放大器的故障使參數(shù)設(shè)定值發(fā)生改變。→更換伺服放大器。
沒有連接參數(shù)No.0選擇的再生制動選件。→正確設(shè)定參數(shù)No.0。
參數(shù)No.0
有*標(biāo)記的參數(shù)，設(shè)定后需將電源斷開，再重新接通電源，參數(shù)才會生效。
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