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　　西門子6RA70維修此外，變頻控制能夠減少機組起動時電流波動，這一波動電流會影響電網(wǎng)和其它設(shè)備的用電，西門子6RA70能夠有效的將起動電流的峰值減少到低程度，低了空壓機的噪音根據(jù)壓縮機的工況要求，變頻調(diào)速改造后，電機運轉(zhuǎn)速度明顯減慢，因此有效地降了空壓機運行時的噪音。現(xiàn)場測定表明，噪音與原系統(tǒng)比較下降約至分貝。新的替換電機的性能需要能夠達到或者超過原有電機。因此在電機替換時非常有必要審視和評估電機的每一項參數(shù)值（連續(xù)扭矩，額定轉(zhuǎn)速等等），以確保沒有短板。將每一臺電機在整個轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)的扭矩值進行比對也是非常關(guān)鍵的。特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。

 

　　西門子6RA70十字聯(lián)軸節(jié)有可能損壞，從而導致軸轉(zhuǎn)速與檢測到的速度不同步，那就需要更換新的聯(lián)軸節(jié)解決此故障，測速發(fā)電機有可能出現(xiàn)故障。更換新的測速機。西門子伺服電機維修實踐中，測速機電刷磨損、卡阻故障出現(xiàn)比較多，這時我們應該先拆下測速機的電刷，然后用綱砂紙打磨幾下，同時清掃一下?lián)Q向器的污垢，再重新裝好。

 

　　西門子6RA70維修啟動沒力速度環(huán)參數(shù)調(diào)整的原則：

 

　　是保證速度環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定，不振蕩的前提下，使速度環(huán)響應快，并且系統(tǒng)穩(wěn)定工作。簡單的方法是，提高速度環(huán)的比例增益，直至系統(tǒng)發(fā)生振蕩，然后再降低一點速度環(huán)的比例增益，即為剛度較好速度環(huán)比例增益。

 

　　速度環(huán)積分時間常數(shù)對于西門子6RA70說為延遲因素，因此設(shè)定過大會延長定位時間，使響應性變差，當慣量較大有震動時若不加大，機械又會出現(xiàn)震動，要根據(jù)實際情況來調(diào)，設(shè)定的比較小，在定位時雖然偏差脈沖可能會更接近于0，但是達到穩(wěn)定狀態(tài)所需的時間可能會變長。