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編碼器更換與維修是伺服電機(jī)維修中考驗(yàn)技術(shù)含量的地方，畢竟進(jìn)口的主軸電機(jī)大多是非標(biāo)準(zhǔn)的通訊格式。早期增量型產(chǎn)品的可以互相配換，但新一代產(chǎn)品已經(jīng)形成各自不同的內(nèi)部標(biāo)準(zhǔn)，不同廠家具備不同的標(biāo)準(zhǔn)模式，加上脈沖密度過(guò)大，另外編碼器的對(duì)位有不同的算法，使各個(gè)品牌產(chǎn)品缺少了共用性，造成維修的難度加大。渠利

西門(mén)子電機(jī)離合器故障維修，主軸電機(jī)維修存在負(fù)載測(cè)試的難題，試機(jī)是一個(gè)技術(shù)看點(diǎn)。通常的小作坊較難保證修復(fù)的伺服電機(jī)試驗(yàn)過(guò)再出廠，基本上是感覺(jué)大概修復(fù)了，缺少相應(yīng)的負(fù)載測(cè)試平臺(tái)。所以用戶在選伺服電機(jī)維修的時(shí)候需要了解清楚服務(wù)商的技術(shù)實(shí)力。

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溫馨提示：客戶在確認(rèn)是主軸電機(jī)的問(wèn)題后，請(qǐng)勿自行拆卸檢查或交給非專(zhuān)業(yè)人士，以免造成不必要的經(jīng)濟(jì)損失！早一天，少一天損失！

西門(mén)子主軸電機(jī)軸承更換流程:

步：首先用戶損壞電氣設(shè)備的故障現(xiàn)象及現(xiàn)場(chǎng)情況。

第二步：根據(jù)用戶的故障描述，分析造成此類(lèi)故障的原因。

第三步：對(duì)機(jī)器進(jìn)行的清潔，確認(rèn)被損壞的器件，分析維修恢復(fù)的可行性。

第四步：根據(jù)被損壞器件的位置，找出損壞器件的原因，以免下次類(lèi)似故障出現(xiàn)。

第五步：出具詳細(xì)檢測(cè)報(bào)告與維修報(bào)價(jià)，甲方確認(rèn)報(bào)價(jià)后進(jìn)行維修。

第六步：修復(fù)后對(duì)設(shè)備進(jìn)行負(fù)載實(shí)驗(yàn)，正常運(yùn)行通知甲方，款到發(fā)貨
CPU暫停正在執(zhí)行的程序，調(diào)用中斷源的中斷組織塊OB來(lái)處理，執(zhí)行完中斷組織塊后，返回被中斷的程序斷點(diǎn)處繼續(xù)執(zhí)行原來(lái)的程序。有中斷事件發(fā)生時(shí)，如果沒(méi)有下載相應(yīng)的組織塊，CPU將會(huì)進(jìn)入STOP模式，即使生成和下載一個(gè)空的組織塊，出現(xiàn)相應(yīng)的中斷事件時(shí)，CPU也不會(huì)進(jìn)入STOP模式。PLC的中斷源可能來(lái)自I/O模塊的硬件中斷，或者來(lái)自CPU模塊內(nèi)部的軟件中斷，時(shí)間中斷、延時(shí)中斷、循環(huán)中斷和編程錯(cuò)誤引起的中斷。
plc模擬量輸入輸出都會(huì)涉及到數(shù)據(jù)類(lèi)型的互轉(zhuǎn)問(wèn)題，然而西門(mén)子300系統(tǒng)對(duì)于數(shù)據(jù)格式有著明確的規(guī)定，一般的四則運(yùn)算都是在同一數(shù)據(jù)類(lèi)型下才能進(jìn)行的，這也是一直以來(lái)困擾初學(xué)者的一個(gè)問(wèn)題。西門(mén)子300編程軟件step7和博圖都提供了相應(yīng)的模擬量輸入輸出處理模塊FC105,FC106。但是好多場(chǎng)合下，要對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行線性轉(zhuǎn)換或運(yùn)算，靠這兩個(gè)函數(shù)是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的。這時(shí)候就需要用戶自己動(dòng)手寫(xiě)一些數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換的子程序。所以知道西門(mén)子數(shù)據(jù)類(lèi)型轉(zhuǎn)換是很有必要的。