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位置控制接線圖根據(jù)接線圖我們可以看出，伺服的功能強(qiáng)大，擁有很多引腳，很多功能。但是我們可以根據(jù)自己的需求，只接其中的部分引腳即可。（其中7號(hào)引腳需接12~24v，41號(hào)引腳和29號(hào)引腳短接到0v，必須要接的）然后如果我們用plc對(duì)伺服進(jìn)行控制，若是我們接的3,4,5,6號(hào)引腳，則我們需要將3號(hào)和5號(hào)引腳短接到24v，4號(hào)和6號(hào)引腳串接2KΩ的電阻后分別接到PLC的脈沖輸出和方向輸出端子上。如果我們用的是1，4，2，6號(hào)引腳，則我們不需要串電阻即可。
西門(mén)子數(shù)控系統(tǒng)的維修方法：西門(mén)子數(shù)控系統(tǒng)維修
1）電源接通后無(wú)基本畫(huà)面顯示
（a）電路板03840號(hào)板上無(wú)監(jiān)控?zé)麸@示
（b）03840號(hào)電路板上監(jiān)控?zé)袅廖鏖T(mén)子數(shù)控系統(tǒng)維修
①監(jiān)控?zé)糸W爍。如果監(jiān)控?zé)糸W爍頻率為1Hz，則EPROM有故障；如果閃爍頻率為2Hz，則PLC有故障；如以4Hz頻率閃爍，則保持電池報(bào)警，表示電壓已不足。
②監(jiān)控?zé)糇鬁缬伊?。表示操作面板的接口?3731板有故障或CRT有故障。
③監(jiān)控?zé)舫Ａ?。這種故障，通常的原因有：CPU有故障；EPROM有故障；系統(tǒng)總線（即背板）有故障、電路板上設(shè)定有誤、機(jī)床數(shù)據(jù)錯(cuò)誤、以及電路板（如存儲(chǔ)器板、耦合板、測(cè)量板）的硬件有故障。
2）CRT上顯示混亂西門(mén)子數(shù)控系統(tǒng)維修
（a）保持電池（鋰電池）電壓太低，這時(shí)一般能顯示出711號(hào)報(bào)警。
（b）由于電源板或存儲(chǔ)曾被拔出，從而造成存儲(chǔ)區(qū)混亂。這是一種軟故障，只要將CNC內(nèi)部程序清除并重新輸入即可排除故障。
（c）電源板或存儲(chǔ)器板上的硬件故障造成程序顯示混亂。
（d）如CRT上顯示513號(hào)報(bào)警，表示存儲(chǔ)器的容量不夠。
3）在自動(dòng)方式下程序不能啟動(dòng)
（a）如此時(shí)產(chǎn)生351號(hào)報(bào)警，表示CNC系統(tǒng)啟動(dòng)之后，未進(jìn)行機(jī)床回基準(zhǔn)點(diǎn)的操作。
（b）系統(tǒng)處于自動(dòng)保持狀態(tài)。
（c）禁止循環(huán)啟動(dòng)。檢查PLC與NC間的接口信號(hào)Q64.3。
4）進(jìn)給軸運(yùn)動(dòng)故障
（a）進(jìn)給軸不能運(yùn)動(dòng)。造成此故障的原因有：
①操作方式不對(duì)；
②從PLC傳至NC的信號(hào)不正常；西門(mén)子數(shù)控系統(tǒng)維修
③位控板有故障（如03350，03325，03315板有故障）。
④發(fā)生22號(hào)報(bào)警，它表示位置環(huán)未準(zhǔn)備好。
⑤測(cè)量系統(tǒng)有故障。如產(chǎn)生108，118，128，138號(hào)報(bào)警，這是測(cè)量傳感器太臟引起的。如產(chǎn)生104，114，124，134報(bào)警，則位置環(huán)有硬件故障。
⑥運(yùn)動(dòng)軸處于軟件限位狀態(tài)。只要將機(jī)床軸往相反方向運(yùn)動(dòng)即可解除。
⑦當(dāng)發(fā)生101，111，121，131號(hào)報(bào)警時(shí)，表示機(jī)床處于機(jī)械夾緊狀態(tài)。
（b）進(jìn)給軸運(yùn)動(dòng)不連續(xù)。
（c）進(jìn)給軸顫動(dòng)。
①進(jìn)給驅(qū)動(dòng)單元的速度環(huán)和電流環(huán)參數(shù)沒(méi)有進(jìn)行**化或交流電機(jī)缺相或測(cè)速元件損壞，均可引起進(jìn)給軸顫動(dòng)。
②CNC系統(tǒng)的位控板有故障。
③機(jī)構(gòu)磨擦力太大。
④數(shù)控機(jī)床數(shù)據(jù)有誤，有關(guān)機(jī)床數(shù)據(jù)的正確設(shè)定如下。西門(mén)子數(shù)控系統(tǒng)維修
（d）進(jìn)給軸失控。
①如有101，111，121，131號(hào)報(bào)警請(qǐng)對(duì)夾緊進(jìn)行檢查。
②如有102，112，122，132號(hào)報(bào)警，則說(shuō)明指令值太高。
③進(jìn)給驅(qū)動(dòng)單元有故障。
④數(shù)控機(jī)床數(shù)據(jù)設(shè)定錯(cuò)誤，造成位置控制環(huán)路為正反饋。
⑤CNC裝置輸至驅(qū)動(dòng)單元的指令線極性錯(cuò)誤。
（e）103～133號(hào)報(bào)警。這是輪廓監(jiān)控報(bào)警。速度環(huán)參數(shù)沒(méi)有**化或者KV系數(shù)太大。
（f）105～135號(hào)報(bào)警。位置漂移太大引起的。移量超過(guò)500mv，檢查漂移補(bǔ)償參數(shù)N230～N233。
5）主軸故障西門(mén)子數(shù)控系統(tǒng)維修
如果實(shí)際主軸轉(zhuǎn)速超過(guò)所選齒輪的**轉(zhuǎn)速，則產(chǎn)生225號(hào)報(bào)警；如主軸位置環(huán)監(jiān)控發(fā)生故障，則發(fā)生224號(hào)報(bào)警。
6）V·24串行接口報(bào)警
（a）20秒內(nèi)仍未發(fā)送或接收到數(shù)據(jù)時(shí)：
①外部設(shè)備故障；
?1?7?1?7?1?7電纜有誤；
③03840板有故障。
（b）穿孔紙帶信息不能輸入，其原因有：
①操作面板上鑰匙開(kāi)關(guān)在關(guān)的位置，從而造成紙帶程序不能輸入；
②如果0384號(hào)板上的數(shù)據(jù)保護(hù)開(kāi)關(guān)不在釋放位置時(shí)，不能輸入數(shù)據(jù)紙帶；
③如果不能輸入L80～L99和L900～L999號(hào)子程序，則多是由于PLC與NC接口信號(hào)Q64·3為“1"（循環(huán)禁止）引起的。進(jìn)口泵閥門(mén)
（c）停止位錯(cuò)誤。
①波特率設(shè)定錯(cuò)誤；
②閱讀機(jī)有故障；西門(mén)子數(shù)控系統(tǒng)維修
③機(jī)床數(shù)據(jù)錯(cuò)誤。
使用外加電阻的驅(qū)動(dòng)：步進(jìn)電機(jī)的繞組使用粗導(dǎo)線時(shí)，線圈電阻Rw值很小，如下圖所示。在各相線圈中，串聯(lián)外部電阻R，為的是限制繞組流過(guò)的電流小于額定電流I。限制繞組流過(guò)電流的方法，可采用降低電源電壓和串聯(lián)外部電阻R的兩種方法。假設(shè)步進(jìn)電機(jī)的線圈電感為L(zhǎng)，繞組電阻為Rw電氣時(shí)間常數(shù)為τ，外加電阻R時(shí)，電氣時(shí)間常數(shù)公式如下：外加電阻使時(shí)間常數(shù)τ變小，電流上升比較快，從而使步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)脈沖頻率變快，上圖所示為無(wú)外部電阻與帶外部電阻R的電流上升曲線的比較，t1時(shí)刻，沒(méi)有電阻R時(shí)，電流只上升到I1，有電阻R時(shí)，電流上升到I2，使高速時(shí)的轉(zhuǎn)矩得到很大的改善；缺點(diǎn)是銅耗增大。筆者本人遇到過(guò)這樣一件事，一臺(tái)水冷空調(diào)的風(fēng)機(jī)電機(jī)(三相380v1.5kw，2極)用500V搖表測(cè)量電動(dòng)機(jī)的繞組對(duì)外殼絕緣時(shí)，讀數(shù)幾乎接近零兆歐，但電動(dòng)機(jī)照常運(yùn)行，用鉗形表測(cè)電機(jī)電流三相正常。但該電機(jī)外殼嚴(yán)重漏電，幸好水冷空調(diào)安裝在高處，不易觸及。停機(jī)打開(kāi)電機(jī)檢查，主要是繞組受潮，并未直接短路或接地，用萬(wàn)用表電阻檔測(cè)量其相線對(duì)外殼電阻已經(jīng)降低至7KΩ。后烘干處理，至今正常使用。以上就是本人的一點(diǎn)工作經(jīng)驗(yàn)總結(jié)，歡迎廣大同行共同討論學(xué)習(xí)。