黑龍江西門子伺服電機維修更換編碼器故障-當天可以修好，調試方法

1、初始化參數(shù)

在接線之前，先初始化參數(shù)。 [2]

黑龍江西門子伺服電機維修更換編碼器故障-當天可以修好，在控制卡上：選好控制方式；將PID參數(shù)清零；讓控制卡上電時默認使能信號關閉；將此狀態(tài)保存，確?？刂瓶ㄔ俅紊想姇r即為此狀態(tài)。

在伺服電機上：設置控制方式；設置使能由外部控制；編碼器信號輸出的齒輪比；設置控制信號與電機轉速的比例關系。一般來說，建議使伺服工作中的設計轉速對應9V的控制電壓。比如，山洋是設置1V電壓對應的轉速，出廠值為500，如果你只準備讓電機在1000轉以下工作，那么，將這個參數(shù)設置為111。

2、接線

將控制卡斷電，連接控制卡與伺服之間的信號線。以下的線是必須要接的：控制卡的模擬量輸出線、使能信號線、伺服輸出的編碼器信號線。復查接線沒有錯誤后，電機和控制卡（以及PC）上電。此時電機應該不動，而且可以用外力輕松轉動，如果不是這樣，檢查使能信號的設置與接線。用外力轉動電機，檢查控制卡是否可以正確檢測到電機位置的變化，否則檢查編碼器信號的接線和設置

3、試方向

對于一個閉環(huán)控制系統(tǒng)，如果反饋信號的方向不正確，后果肯定是災難性的。通過控制卡打開伺服的使能信號。這時伺服應該以一個較低的速度轉動，這就是傳說中的“零漂"。一般控制卡上都會有零漂的指令或參數(shù)。使用這個指令或參數(shù)，看電機的轉速和方向是否可以通過這個指令（參數(shù)）控制。如果不能控制，檢查模擬量接線及控制方式的參數(shù)設置。確認給出正數(shù)，電機正轉，編碼器計數(shù)增加；給出負數(shù)，電機反轉轉，編碼器計數(shù)減小。如果電機帶有負載，行程有限，不要采用這種方式。測試不要給過大的電壓，建議在1V以下。如果方向不一致，可以修改控制卡或電機上的參數(shù)，使其一致。

4、零漂

在閉環(huán)控制過程中，零漂的存在會對控制效果有一定的影響，將其住。使用控制卡或伺服上零飄的參數(shù)，仔細調整，使電機的轉速趨近于零。由于零漂本身也有一定的隨機性，所以，不必要求電機轉速為零。

5、建立閉環(huán)控制

再次通過控制卡將伺服使能信號放開，在控制卡上輸入一個較小的比例增益，至于多大算較小，這只能憑感覺了，如果實在不放心，就輸入控制卡能允許的值。將控制卡和伺服的使能信號打開。這時，電機應該已經能夠按照運動指令大致做出動作了。

6、調整閉環(huán)參數(shù)

細調控制參數(shù)，確保電機按照控制卡的指令運動，這是必須要做的工作，而這部分工作，更多的是經驗，這里只能從略了。

電工電子文章：
1P的單極斷路器2P二極斷路器3P三極斷路器4P四極斷路器1P+N：單極+N斷路器3P+N——帶零線端子的三極開關(零線不開斷)：1P(1極)的斷路器：它的接線頭只有一個,適用于斷開一根相線；：2P(2極)的斷路器：它的接線頭有二個,一個接相線一個接零線,這種開關適用于控制一相一零，同時控制火線、零線，且都具有熱磁脫扣功能；：1P+N的斷路器：它的接線頭二個，可以接入火線和零線，同時控制火線、零線，但只有火線具有熱磁脫扣功能(零線不開斷)：3P(3極)的斷路器：它的接線頭有三個,三個都是接"火"線,這種開關用于控制三相380V電壓線路；：4P(4極）的斷路器：它的接線頭有四個,三個都接"火"線,一個零線,這種開關適用于控制三相四線制線路；選用：如果設備額定電壓是220V時，選用1P或2P的斷路器，如果是380V，就需要3P或4P了，對于設備不需要接入零線的就只選3P就可以了，如電動機、風機、水泵等只用3P斷路器；如是380V的開水器、熱水器之類的設備，就需要4P了，而且還要帶漏電保護功能的斷路器，這是為防止漏電事故。